O primeiro jogo disputado por uma equipa de Rugby do Belenenses teve lugar a 30.12.1928, no campo das Salésias (a casa do Belenenses até há década de 50), e teve como resultado uma encorajadora vitória sobre o Benfica, por 11-0. A equipa do Belenenses era então constituída pelos seguintes jogadores: António Carvalho, António Moutinho de Almeida, Abílio Nascimento, Adelino Mendes, António Basílio dos Santos, Delfim da Cunha, Eduardo Metzner Serra, Eduardo Vieira Alves, Francisco Rebelo de Andrade, Hermano Patrone, Joaquim Sabrosa, Joaquim Ribeiro Nunes, Joaquim Vaz, José Teixeira, Leonel Freitas, Licínio Vaz, Mário Brandão, Manuel Cardoso, Octaviano Benedito, Bessone Bastos e Ruben Domingos.Existe ainda assim registo de actividade anterior ao final desse ano de 1928, nomeadamente convocatórias escritas para treinos preparatórios desse encontro inaugural frente à equipa que passaria a ser um dos principais - senão o principal - rivais do Belenenses.A competição durante os anos 30 e 40 foi intermitente, e de âmbito regional, com alguns emblemas hitóricos do Rugby português (como o Sporting ou o Ginásio Clube Português) a abandonarem a prática da modalidade. Esta situação foi todavia invertida já na década de 50, com a fundação da Federação Portuguesa de Rugby, a 23 de Setembro de 1957 (data coincidente com o 36º aniversário do Belenenses e com o 1º aniversário do Estádio do Restelo). O Belenenses foi, naturalmente, um dos emblemas fundadores da FPR.
O primeiro Campeonato Nacional Sénior seria disputado na temporada 1955/1956, com o vencedor do Campeonato Regional de Lisboa a enfrentar a Académica de Coimbra, já então o mais forte clube com secção de Rugby fora da região de Lisboa. Esse jogo, que acabou por valer ao Belenenses o primeiro título nacional da sua história, teve lugar no Estádio Universitário de Coimbra.
Em 1957/1958 disputa-se o primeiro Campeonato Nacional com um modelo competitivo envolvendo várias equipas a jogarem entre si, e sem relação com o Campeonato de Lisboa. O Belenenses sagrou-se Campeão, conquistando o segundo título da sua hitória, e o primeiro campeonato sob a égide da Federação.
A primeira equipa do Belenenses voltaria a vencer os campeonatos nacionais de 1962/1963, 1972/1973, 1974/1975, 2002/2003 e, cinquenta anos após o triunfo de 1957/1958, na temporada 2007/2008, batendo na final a equipa de Agronomia, por 22-21 (4-0 em ensaios). No ano de 2005/2006, o Belenenses venceu a fase regular do campeonato, eliminou o Benfica no jogo da meia-final mas acabou batido pelo Direito no derradeiro jogo da competição.
Em 2007, o Belenenses contribuiu com cinco jogadores do seu plantel principal (Diogo Mateus, David Mateus, João Uva. Cristian Spachuk e Juan Murré) para a equipa nacional que participou no Mundial de França, o ponto mais alto da história do Rugby português.
No que diz respeito a outras competições, o Belenenses venceu por três vezes a Taça de Portugal (em sete presenças na final) e três vezes a Supertaça (em outras tantas participações), sendo o clube com maior palmarés nesta competição. Marcou ainda presença em várias Taças Ibéricas, mas nunca foi capaz de vencer este troféu.
No que diz respeito aos escalões de formação, o Belenenses conta com uma das melhores escolas de formação de jogadores do país, facto comprovado pelo excelente palmarés das equipas azuis mas sobretudo pelo constante fornecimento de jogadores da formação à equipa principal e às selecções nacionais.
Episódios Históricos - Época a Época
Década de 30
1930/1931
1931/1932
1932/1933
1933/1934
1934/1935
1935/1936
1936/1937
1937/1938
1938/1939
1939/1940
Década de 40
1940/1941
1941/1942
1942/1943
1943/1944
1944/1945
1945/1946
1946/1947
1947/1948
1948/1949
1949/1950
Década de 50
1950/1951
1951/1952
1952/1953
1953/1954
1954/1955
1955/1956
1956/1957
1957/1958
1958/1959
1959/1960
Década de 60
1960/1961
1961/1962
1962/1963
1963/1964
1964/1965
1965/1966
1966/1967
1967/1968
1968/1969
1969/1970
Década de 70
1970/1971
1971/1972
1972/1973
1973/1974
1974/1975
1975/1976
1976/1977
1977/1978
1978/1979
1979/1980
Década de 80
1980/1981
1981/1982
1982/1983
1983/1984
1984/1985
1985/1986
1986/1987
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1989/1990
Década de 90
1990/1991
1991/1992
1992/1993
1993/1994
1994/1995
1995/1996
1996/1997
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1998/1999
1999/2000
Século XXI
2000/2001
2001/2002
2002/2003
2003/2004
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2006/2007
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